摘要:本設計分為主系統和從系統，主系統通過按鍵控制單片機使用NRF無線信號模塊發送信號至從系統。從系統再通過NRF接受到主機發送過來的信號至單片機。單片機STC89C52接收并解析，然后根據解析內容控制電機驅動L298模塊以驅動電機實現正轉、反轉、前進、后退、停止等指令要求。

關鍵詞：STC89S52   L298電機驅動模塊等

目錄

摘要

Abstract

1緒論-1

1.1課題研究現狀-1

1.2課題研究目的-1

2總體設計方案-3

2.1總體設計框圖-3

2.2課題研究內容及方法-3

3設計系統的方案論證與比較-5

3.1系統的主要核心控制器的方案選擇-5

3.1.1 STC單片機的介紹-5

3.2電機驅動模塊的選擇-8

3.2.1、L298N驅動模塊功能簡介-8

3.3電源的選取-12

3.3.1電源端原理圖-12

3.4 調壓電路的選取-12

4系統程序設計-14

4.1系統流程圖-14

參考文獻-15

致   謝-16

附錄Ⅰ-17

附錄Ⅱ-20