摘要：本設計使用STC89C51單片機為基礎開發一個智能垃圾桶。該智能垃圾桶可實現自動開關垃圾桶蓋,垃圾裝滿蜂鳴器報警,垃圾桶內氣體濃度檢測及除異味的功能。針對實現自動開關垃圾桶蓋的功能,本設計采用紅外傳感器來實現,通過紅外傳感器檢測探測范圍內是否有人扔垃圾，如果有,則經過單片機控制啟動步進電機,打開垃圾桶蓋,在經過設定的延時后,自動關閉垃圾桶蓋。針對實現檢測垃圾桶是否裝滿的功能,本設計采用紅外對管模塊來實現,檢測垃圾桶內的垃圾高度超過限定的高度與否，如果裝滿垃圾,單片機則會控制蜂鳴器報警去提醒人們來處理垃圾,此時垃圾桶蓋將不會自動打開,需要通過按鍵手動打開垃圾桶蓋。針對實現垃圾桶內氣體濃度檢測的功能,本設計采用MQ2煙霧傳感器來實現,檢測垃圾桶內甲烷丙烷硫化氫等氣體濃度,可設定一定的濃度值并通過液晶1602顯示。如果高于設定的濃度值,則會自動打開小風扇去除異味直到垃圾桶內氣體濃度低于設定值。

關鍵詞：單片機；智能垃圾桶；C語言

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 研究的背景-1

1.2 研究的目的及意義-1

1.3 研究的內容-1

1.4 本章小結-2

2 硬件系統的設計-3

2.1 智能垃圾桶的系統框架-3

2.2 主控芯片簡介-3

2.3人體紅外檢測電路設計-5

2.4垃圾滿檢電路設計-6

2.5去除異味電路設計-6

2.6 步進電機-7

3 系統軟件的設計-8

3.1 系統主程序設計-8

3.2 檢測子電路程序設計-9

3.3 自動翻蓋子程序設計-9

3.4 蜂鳴器報警子程序設計-10

3.5 異味檢測子程序設計-11

4 系統調試-13

4.1 軟件系統調試-13

4.2 硬件系統調試-13

4.3 實驗中遇到的問題及解決辦法-13

5 測試結果及分析-15

5.1自動開關蓋測試-15

5.2 垃圾滿檢報警測試-16

5.3 去除異味測試-18

5.4 畢業設計實物圖-19

結    論-20

參考文獻-21

附    錄-22