摘要：近年來，隨著人工智能的不斷發展，各個領域逐漸深入引進此技術。傳統汽車產業以人工智能為依托，大力發展無人駕駛技術，無人駕駛作為一種新興技術擁有廣闊的發展前景[1]。本文首先對人工智能及自動駕駛分別做出詳細的解釋，包括技術體系、應用領域和技術原理等相關內容。之后將國內和國外自動駕駛的發展情況進行了對比，詳細地分析了它的應用現狀。緊接著通過建立自動駕駛知識庫著重闡述人工智能在自動駕駛技術中是如何具體應用的，包括在環境感知、決策規劃和控制執行等環節中的具體應用。最后簡述人工智能在自動駕駛中的應用現狀及面臨的挑戰，內容涵蓋了在法律、道德倫理及信息安全等多方面所面臨的挑戰，并且根據實際情況給出了相應的解決方法。

關鍵詞  人工智能；自動駕駛；環境感知

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 研究背景-1

1.2 目的和意義-1

2 什么是人工智能和自動駕駛-2

2.1 人工智能來了-2

2.1.1 人工智能的發展史-2

2.1.2人工智能技術體系-3

2.1.3人工智能應用領域-4

2.2 基于人工智能的自動駕駛技術-5

2.2.1 自動駕駛技術概念與應用-5

2.2.2 自動駕駛技術原理-5

2.3 本章小結-6

3人工智能在自動駕駛中的應用現狀-7

3.1 國內發展現狀-7

3.2 國外發展現狀-7

3.3 本章小結-8

4 人工智能為自動駕駛注入生命力-9

4.1 自動駕駛第一環節——環境感知-9

4.1.1 環境感知技術簡介-9

4.1.2 環境感知對象-9

4.1.3 環境感知的要求-10

4.1.4 環境感知的硬件技術-10

4.2 自動駕駛的大腦——決策規劃-11

4.2.1 人工智能在路徑規劃中的應用-11

4.2.2 人工智能在行為決策中的應用-12

4.3 自動駕駛的四肢——控制執行-12

4.4 本章小結-12

5自動駕駛面臨諸多挑戰-13

5.1 法律與相關政策應緊跟技術步伐-13

5.2 道德倫理制約著自動駕駛的發展-13

5.3 駕駛員技能與行業發展面臨考驗-13

5.4 信息的安全與公民隱私面臨威脅-13

5.5 交通管理與執法服務迎來新挑戰-14

5.6 本章小結-14

總結-15

參考文獻-16

致謝-17