摘要：當今世界，汽車行駛安全問題其實是目前世界上最危險的公共安全問題。隨著國內汽車數量的快速增加，汽車行駛安全問題也隨之而來。研制能自動檢測前方路面狀況并提醒司機的主動防撞系統是解決這一問題的有效途徑之一。

本文在查閱、整理大量文獻資料后，從汽車的制動流程上著手，構筑了動力模型，從而揭示了各雷達的檢測機制，并圍繞市面上最熱門、主流的傳感器做出了系統、全面的對照，最終通過各個方面選出毫米波感器，充當交通防撞裝置的核心部件。

本文立足于客觀條件，對毫米波防撞技術展開了科學、透徹的剖析，揭露出這類傳感器的優勢所在。相信不難預見，只要堅持技術上的革新與優化，架設于毫米波雷達的防撞裝置，會躋身為最搶手、可靠的車載裝置，塑造出安全、和諧的出行氛圍。

關鍵詞：汽車；主動安全；雷達；毫米波

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1- 汽車防撞雷達的意義-1

1.2- 汽車防撞雷達的國內外現狀-2

1.3- 本文的主要內容-2

1.4- 本章小結-3

2 車用防撞系統的技術比較-4

2.1- 超聲波測距-4

2.2- 紅外線測距-4

2.3- CCD攝像系統測距-5

2.4- 毫米波測距-5

2.5- 汽車防撞雷達的發展趨勢-6

2.6- 本章小結-6

3 汽車安全距離動力學模型-7

3.1- 汽車安全距離模型-7

3.1.1 前車勻速或加速運動-7

3.1.2 前車靜止-8

3.1.3 前車減速運動或前車減速停止-9

3.2 模型總結-11

3.3 本章小結-11

4 毫米波汽車防撞雷達測距的基本原理-12

4.1 概述-12

4.2 毫米波汽車防撞雷達測距方式-12

4.2.1 脈沖測距-12

4.2.2 連續波雷達測距分類-13

4.2.3 線性調頻連續波測距-13

4.3- 毫米波汽車防撞雷達系統結構-14

4.4- 毫米波雷達中頻信號處理-16

4.5- 本章小結-17

結論-18

參考文獻-19