摘要：隨著汽車工業的不斷進步和迅猛發展，各個汽車制造企業對于車輛生產更加注重安全性和舒適性。并且隨著汽車制造技術的不斷升級和制造材料的不斷革新，也在很大程度上推動和促使汽車工業井噴式發展。然而汽車工業的迅猛發展帶給人們的不僅僅是生活和交通的便利，同時也產生了諸如能源危機、環境污染、交通事故、道路擁堵等多個方面的問題。在這種情況下，無人駕駛汽車的出現，為解決以上問題、促進汽車產業更好、更健康地發展提供了新的渠道，無人駕駛汽車可以有效緩解操作不當、駕駛過程中注意力不集中、疲勞駕駛等多種類型人為操作失誤的交通事故出現。同時在自動駕駛技術發展的背景下配合智慧城市樞紐，能夠有效提升交通運輸效率。為了全面的、更充分地掌握無人駕駛汽車發展趨勢，本文基于對相關文獻的收集和整理，探討國內外無人駕駛汽車的發展現狀，從多角度分析我國無人駕駛汽車發展環境，同時針對其中存在的問題提出改進建議，為我國無人駕駛汽車更好、更快發展提供參考。

關鍵詞　無人駕駛；汽車；技術創新

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-5

1.1 論文的研究背景與意義-5

1.2 國內外研究現狀-5

1.2.1 國外研究現狀-5

1.2.2 國內研究現狀-6

1.3 論文的主要研究內容-7

1.4 本章小結-7

2 我國無人駕駛汽車的發展現狀環境分析-8

2.1 宏觀環境分析-8

2.1.1 政治環境-8

2.1.2 經濟環境-8

2.1.3 社會文化環境-9

2.2 技術環境-10

2.2.1 5G通信技術-10

2.2.2 技術商品化發展-10

2.2.3 無人駕駛技術-11

2.3 行業環境分析-11

2.4 本章小結-12

3 我國無人駕駛汽車發展面臨的困境-13

3.1 現有產品和技術更新周期長-13

3.2 自主創新研發能力弱-13

3.3 無人駕駛技術與相關技術的合作少-13

3.4 人才缺失-14

3.5 本章小結-14

4 無人駕駛汽車發展的途徑-15

4.1 加大政策支持推進無人駕駛汽車發展-15

4.2 研發自主知識產權的無人駕駛平臺-15

4.3 強化與其他相關技術的合作-16

4.4 強化人才儲備-16

4.5 本章小結-16

5 結論與展望-18

5.1 論文總結-18

5.2 展望-18

參考文獻-19

致謝-20